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7月26日，在众合科技全自动无人驾驶系统和AFC系统的护航下，备受绍兴市民关注的绍兴地铁2号线一期正式开通运营，开启了绍兴地铁“组网运营、双线换乘”的发展新阶段。

绍兴地铁2号线一期工程是绍兴市城市轨道交通首条全自动运行线路，也是浙江省第二条全自动运行线路，全长10.8公里，设站9座，与1号线形成Y型骨干网络，对于完善城市综合交通网络体系，缓解城区交通拥堵，改善居民出行条件，促进绍兴市经济社会发展具有重要意义。

▲ 绍兴地铁2号线一期工程线路示意图

▲ 绍兴地铁2号线一期开通运营仪式

『黑科技』让地铁更智慧 

开放的列车驾驶室里，既没有复杂的仪表盘，也没有传统的列车司机，几位乘客探着头隔着玻璃好奇地望向前方，带着“光环”的地铁隧道宛如时空走廊从眼前划过，令人惊叹不已。这是今天通车的绍兴地铁2号线列车上的一幕。

▲ 乘客在驾驶室（也是乘客车厢）观赏隧道内风景

从外观上来看，除了列车驾驶室之外，绍兴地铁2号线与其他线路似乎并没有太大不同，但实际上『黑科技』却贯穿了整条线路。

作为绍兴城市轨道交通第一期建设规划的重要组成部分，绍兴地铁2号线一期工程在技术上实现了跨越式升级，采用了由众合科技提供的全自动无人驾驶系统，并一次性开通自动化最高等级GoA4（GoA4级全自动无人驾驶是目前国际上自动化等级最高的全自动运行模式，可在列车运行的全过程实现无人干预和无人值守，因此也被称为真正意义上的“无人驾驶”），可实现包括自动休眠唤醒、自动开关门、正线自动运行、自动折返、自动出入库、自我诊断等一系列全自动驾驶功能。

同时，众合科技还为该项目提供了成熟稳定的全自动运行系统解决方案，并在既有信号ATP防护的基础之上，增加了特殊场景下的安全保障和远程控制功能，通过包含主动式障碍物监测系统与被动式障碍物监测系统在内的全新监测设备、CCTV自动联动功能、中央车辆调度管理功能、集中央化故障处置及多项设备冗余配置等多种手段，实时监测列车运行状态并即时处理可能发生的故障，在节省人力成本、提高运营效率的同时，保障列车运行和乘客安全。

『细节控』让地铁更安全 

“全自动运行系统需要通过信号、车辆、通信、综合监控、站台门及场段工艺设备的系统联动，实现列车运行全过程自动化，所以项目组需要与各模块单位联动协调，从而达到安全高效的全自动运行效果。”众合科技绍兴地铁2号线项目经理赵明禧介绍称，在整个项目两年四个月的工期内，最大的难关便是列车全自动运行的顶层规划。

期间项目组充分发挥主动、协作、专业的服务意识，与地铁集团、运营公司、5家设备厂商、4家设计院历经近百场协调会议，最终完成了涵盖正常、故障、应急三大类别下的146个运营场景的全运营场景规划文件。在顶层规划过程中，『细节控』的众合人通过一次次的坚持与努力，不断提升系统的安全性。

“以站台门为例，相关单位最初的设计方案是，在单门障碍物监测的环节，当一个位置报上来有障碍物之后，系统自动监测排除人或物的因素后，按一个『单门虚清』按钮后，信号系统就会接收到正常的讯息，全自动系统随之正常发车。但我们希望能够有双重保障，也就是在『单门虚清』后自动重启一遍障碍物监测，最后我们联合业主推动了这个设计的优化。”一次性协调项目技术经理许超目光坚定地说，在安全面前，再多的付出也值得。

再比如车门与站台之间的间隙监测子系统，以往地铁线路采用单线红外线监测，仅仅是通过平射的红外线贯穿一整个站台始末两端，安全性不高。众合科技的团队在绍兴2号线对此也专门进行了优化，升级为以每个车门为单位，从车顶向下以扇形面积铺开的红外线“光幕”，从而实现单门立体全方位监测，安全性大大提升。

AFC系统让乘客更便捷 

同时，绍兴2号线一期还使用了众合科技的AFC（城市轨道交通自动售检票）系统。项目由自动售票机、自动检票机、智能客服中心（含半自动售票机及自助票务处理机）等设备和车站SC系统组成，并接入绍兴轨道既有ACLC系统，实现了绍兴及杭州轨道交通专用车票一票通，杭州和绍兴的市民卡的一卡通乘，支持银联闪付卡过闸，同时本系统支持8种APP乘车码（支付宝、微信、云闪付、数字人民币、绍兴地铁APP、绍兴市民云、杭州地铁APP、杭州市民卡）、4种付款码（支付宝、微信、云闪付、数字人民币）及银联闪付卡的互联网支付方式，让乘客出行更便捷。

▲ 绍兴地铁2号线智能客服中心

绍兴地铁2号线AFC项目经理曹磊介绍，智能客服中心无疑是车站内最亮眼的一道风景线，新增的语音问询、站内导航、自动票务处理等功能，可以更好地提升乘客体验。仅仅是针对语音问询这一项功能，项目组在设计与执行过程中，就不断通过技术创新提升客户体验，语音模组从最初的单模组升级为基于私有云的语音识别模型，有效提升了语音识别的准确率。

众合科技一路见证了绍兴地铁线路从无到有、从单线路运营到线网运营，众合科技将全力配合后续保障工作，为绍兴市“迎亚运”配套基础工程保驾护航。未来，众合科技将继续依托技术创新与行业经验，深耕城市轨道交通领域，致力于以更加智能的出行解决方案服务市民，服务行业，与合作伙伴携手打造更加便捷、高效、智慧的出行环境。